Ezért, illetve a szűkös helyviszonyokat figyelembe véve a vállalat a FANUC Cobot CRX-10iA/L alkalmazása mellett döntött 2021 elején. A kompakt felépítésű robot 96 százalékra növelte a gép rendelkezésre állását. „A meghibásodott automatizálási rendszer javítása időigényes és költséges feladat lett volna, ezért inkább egy új, rugalmasabb automatizálási rendszert választottunk. Ám ennek a megoldásnak is egy szigorú szempontrendszernek kellett megfelelnie, többek között a megbízhatóság, az implementálhatóság, az ár és az aktuális elérhetőség számított. Kiemelten figyeltünk továbbá a helytakarékosságra is – az üzemben ugyanis ebből van a legkevesebb” – mondta Stefan Rüdisühli, aki a telephely irányításáért és fejlesztéséért, így a termelésért is felelős.

Az Emerson Professional Tools mintegy 80 alkalmazottal több mint 35 éve fejleszt, gyárt és szerel présszerszámokat, illetve préspofákat különböző átmérőjű – 12 mm-től 108 mm-ig – présszerelvények gyártásához svájci, sissachi telephelyén. Termékeit elsősorban az épületek szaniter-, víz- és gázvezetékeinek összekapcsolására használják. A kiváló minőséget a cég magasan képzett alkalmazottainak munkája, illetve az általuk használt korszerű és megbízható szerszámgépek és gyártási rendszerek garantálják. Az üzemben található egy öttengelyes Nakamura WTS-150 CNC-vezérelt esztergagép, amelynek korábban használt portálautomatizálási rendszere 2020 októberében meghibásodott. Stefan Rüdisühli üzemvezetőnek ezért gyorsan kellett egy könnyen üzembe helyezhető megoldást találnia.

A CRX-szel szerelt automatizálási rendszer megbízhatóan működik

A megfelelő beszállítót keresve Stefan Rüdisühli többek között a FANUC svájci leányvállalatával is felvette a kapcsolatot, hiszen korábban a FANUC-vezérlőkkel már egy sor pozitív tapasztalatot szereztek a gyártásban. Emellett 2019-ben és 2020-ban egy-egy FANUC robotot is telepítettek már. Bár az Emerson a Cobot CRX-10iA/L alkalmazásával új területre lépett, „a megoldás minden tekintetben meggyőzött minket, és ennél jobb automatizálási opciót nem is tudnék elképzelni ebben az alkalmazásban. Tökéletesen pontosan és megbízhatóan működik, maximálisan elégedettek vagyunk vele” – emelte ki a szakember.

Stefan Rüdisühli (balra), az Emerson üzem vezetője, és Guido Lüönd a Wick AG műszaki igazgatója

Kollaboratív robotként a FANUC CRX-10iA/L-nek nincs szüksége bonyolult biztonsági berendezésekre, ez jelentős mértékben csökkenti a helyigényét. Kiválasztásakor döntő tényező volt az is, hogy teljes mértékben megfelel az ISO 10218-1 szerinti biztonsági előírásoknak. A biztonságos kezelés szempontjából kiemelendő, hogy rendkívül precíz érzékelőkkel látták el a robotot, amelyek emberi test érintésekor azonnali biztonsági leállást indítanak. A robotkarok puha védőborítása további védelmet jelent, hiszen bármilyen érintkezés esetén rugalmasak, és nem okoznak sérülést. Így a gépek környezetében teljesen biztonságos a munkavégzés.

A gépek napi rendelkezésre állása 96 százalékra nőtt

A FANUC kobot feladatai az Emerson üzemében egyértelműen meg vannak határozva: a Nakamura WTS-150-es gépből kirakodja a kész alkatrészeket, és a rúdadagolóból eltávolítja a maradékanyagokat. Ezt pedig folyamatosan, a nap 24 órájában, a hét minden napján végzi, akár kezelők nélküli szellemműszakokban is megbízhatóan dolgozik. Ennek a nagy fokú folyamatstabilitásnak köszönhetően Stefan Rüdisühli 96 százalékra tudta növelni az esztergagép napi rendelkezésre állását. Ez egy olyan érték, amely a vezetőség, az üzemvezető és minden itt dolgozó szerint is elismerésre méltó.

A FANUC kobot feladatai az Emerson üzemében egyértelműen meg vannak határozva

„Jelenleg hengerfejeket gyártunk ezen a gépen az új generációs présszerszámainkhoz. Ezeknek az alkatrészeknek igen magas minőségi előírásoknak kell megfelelniük, így a rendszer folyamatstabilitása és magas rendelkezésre állása nagyon sokat segít a minőség és a termelékenység biztosításában” – mondta az üzemvezető. A CRX-10iA/L telepítését, valamint az elvégzendő feladatok kezdeti programozását a Wick AG tapasztalt technikusai végezték – az Emerson gépkezelőinek bevonásával. A Wick AG a svájci Küssnachtban mintegy 20 éve fejleszt automatizálási megoldásokat kis- és középvállalkozások számára. A robotika és a robotalkalmazások fejlesztése fontos számukra, így nagyon jó kapcsolatot ápolnak a FANUC Switzerland GmbH-val is.

A FANUC CRX kollaboratív robotot kézi betanítással is programozhatjuk

Guido Lüönd, a Wick AG műszaki igazgatója és a vállalat igazgatótanácsának tagja hangsúlyozta: „Az elmúlt években már szereztünk némi tapasztalatot a kollaboratív robotok integrálása terén. Ennek köszönhetően a FANUC Cobot CRX-10iA/L üzembe helyezése az Emersonnál végig zökkenőmentesen zajlott.”

Lüönd hangsúlyozta az új CRX sorozat könnyű telepíthetőségét is: „Kis súlyú, kompakt kialakításának köszönhetően a FANUC CRX-10iA/L könnyen integrálható bármilyen munkaterületen vagy meglévő rendszerbe, ehhez még darura vagy más emelőgépre sincs szükségünk, továbbá nem kell biztonsági rendszereket telepíteni a robot környezetébe. Az új, különösen kompakt R-30iB Mini Plus vezérlőrendszer pedig további helymegtakarítást jelent.”

Az automatizálási szakértőt a kényelmes programozási lehetőségek is meggyőzték: „A FANUC CRX kollaboratív robotot kézi betanítással is programozhatjuk. Ez azt jelenti, hogy a robot egyszerűen kézzel vezethető a kívánt pozíciókba, amelyeket a drag & drop funkcióval el lehet menteni a csatlakoztatott táblagépen. Így egy egyszerűbb új alkalmazás mindössze néhány perc alatt beprogramozható.” Az Emerson már tervezi a további automatizálást az üzemben, ebben pedig számít a FANUC már bizonyított robotikai megoldásaira és szakértelmére.