A SZTAKI kutatói elkészítették a DJI M600 multikopter szimulációs modelljét
Az Intézet által koordinált Autonóm Rendszerek Nemzeti Laboratórium (ARNL) kutatói elkészítették a DJI M600 szimulációs modelljét, ezzel a multikopter egyszerűbben és gyorsabban tesztelhető, és attól sem kell félni, hogy lezuhan. A kutatók által készített modellt bárki ingyen letöltheti.

 

A HUN-REN SZTAKI által koordinált Autonóm Rendszerek Nemzeti Laboratórium (ARNL) kutatói először úgynevezett rendszeridentifikációt végeztek a DJI M600 multikopter számítógépes szimulációs modelljének (Matlab) előállításához. A kutatók a multikopter repülésekor mért bemeneti referenciajelek (magasság, sebesség, bedöntés) és kimeneti mozgásállapotok (sebesség, szögsebesség) kapcsolatát írták le matematikai egyenletekkel.

Ezekből a bemenet-kimenet kapcsolatokból állítható össze a drón szimulációs modellje, mely ugyanúgy vezethető, mint a valós drón, csak éppen a lezuhanás kockázata nélkül. A modell segítségével egyszerűbb és gyorsabb a bonyolult fedélzeti szabályzók tesztelése, mivel első körben nem szükséges a szabályzó fedélzeti rendszeren való implementációja és valós repülési tesztek szervezése sem.

A szabályzó különféle pozíció és sebesség referenciajelek alapján vezeti a drónt, ami ezzel képes például egy gépjármű követésére, ahogyan az előfutár drón projektben is történt. A fedélzeti rendszeren való implementáció és a repülési tesztek mellőzése nemcsak fejlesztési időt takarít meg, de biztonságosabbá is teszi a fejlesztést, szimulációban szűrve ki azokat a lehetséges hibákat, amik a valós repülésben géptöréshez vezetnének.

Az identifikált matematikai modell a drón gyári, alacsony szintű szabályzóját is tartalmazza, és referencia bemenetei tökéletesen megfelelnek a DJI OSDK (Onboard Software Development Kit) bemeneteink ezzel is segítve a modellen fejlesztett szabályzók valós használatát. Így az implementáció során már nem szükséges a szabályzó által generált referencia jelek konverziója, azokkal a drón a DJI OSDK-n keresztül közvetlenül vezethető.A modell leírását és magát a modellt a szerzők az MDPI Aerospace szakmai folyóirat legutóbbi számában publikálták, így az mindenki számára ingyen hozzáférhető.

 

| Forrás:  HUN-REN SZTAKI

Az energiagazdálkodásban is számít a felhasználói élmény
Az ABB InSite energiamenedzsment-rendszere zökkenőmentesen integrálható a Samsung SmartThings és SmartThings Pro platformokkal, amely lehetővé teszi az intelligensebb energetikai döntéshozatalt, és megnöveli az ingatlanok értékét.
Mi most egy diploma értéke a munkaerőpiacon?
Az egyetemi jelentkezések határidejéhez közeledve a Profession.hu idén is elkészítette elemzését a munkaerőpiacon látható, felsőfokú végzettséggel rendelkező munkakeresőket érintő trendekről.
Szimulátor segíti a virtuális gumiabroncs-fejlesztést
A Bridgestone új, adatvezérelt csúcstechnológiás Driver-in-the-Loop (DiL) szimulátort telepít a Róma melletti EMEA régiós kutatás-fejlesztési központjába.
Kompatibilis és rugalmas egyenáramú motorok csúcstechnológiai iparágaknak
Még nagyobb rugalmasságra és számtalan alkalmazásra tervezték az új 1218 SXR és 1228 SXR egyenáramú motorokat. Tovább bővül a FAULHABER jól bevált egyenáramú motor portfóliója, és egyúttal új mércét is állítanak a miniatűr hajtásrendszerek közt a teljesítmény és a sokoldalúság terén.
Fenntarthatóság az űrpolitika fókuszában
2025. február 5-én, Budapesten rendezték meg az Európai Űrügynökség Űrbiztonsági Programbizottságának űripari szakmai napját. A program résztvevői az űrszemét és a fenntarthatóság kérdésköréről tanácskozott.