Idén három új fejlesztést mutattak be: a BionicSoftHand, a BionicSoftArm és a BionicFinWave megoldás egyaránt a robotika alkalmazásának újszerű megközelítésére koncentrál, a Festo mérnökeitől megszokott elgondolkodtató technológiákat felvonultatva.

Proporcionális piezoszelepek a precíz vezérlésért

A BionicSoftHand csővezetékei számának alacsonyan tartása érdekében a fejlesztők egy speciális, kis méretű, digitális vezérlésű szelepszigetet alakítottak ki, ami közvetlenül a mesterséges kézre van szerelve. Ez azt jelenti, hogy a megfogó ujjakat vezérlő csöveket nem kell a robotkar egészén átvezetni. Ennek köszönhetően a BionicSoftHand gyorsan és egyszerűen, a levegőbetápláláshoz és levegőelvezetéshez egy-egy csővel csatlakoztatható és működtethető. A proporcionális piezoszelepek alkalmazásával az ujjak mozgása precízen szabályozható.

BionicSoftArm: Egy robotkar, számos lehetséges variáció

A gyári munkások által végzett kézi munka és a robotok automatizált műveletei között egyre kisebb szakadék tátong. Munkafeladataik egymást átfedik, és egyetlen, együttműködésen alapuló munkaterület valósul meg. Ezáltal ember és gép a jövőben egyidejűleg dolgozhat ugyanazon a munkadarabon vagy berendezésen anélkül, hogy biztonsági okokból az embert fizikailag védeni kellene. A BionicSoftArm a Festo BionicMotionRobot egységének kompakt továbbfejlesztése, melynél az alkalmazási lehetőségek tárháza jelentősen kibővült. Mindezt a moduláris kialakítás teszi lehetővé.

A BionicSoftHand az emberrel való biztonságos és közvetlen együttműködés érdekében pneumatikus működésű

Ez a robotkar akár hét pneumatikus szegmenssel és forgóhajtással is bővíthető, ezzel maximális mozgékonyság és rugalmasság biztosítható, valamint az akadályokat megkerülve, a legszűkebb helyeken is elvégezhetők a munkafeladatok. Mindeközben az egység rendkívül rugalmas, és biztonságosan képes az emberrel együtt dolgozni. A BionicSoftArm révén megvalósítható a közvetlen ember-robot együttműködés, valamint klasszikus SCARA-alkalmazásokban – például pick and place feladatokban – is használható.

Rugalmas alkalmazási lehetőségek

A moduláris robotkar számos különböző alkalmazási lehetőséget kínál a kialakítástól és a felszerelt megfogóegységtől függően. A rugalmas kinematikának köszönhetően a BionicSoftArm közvetlenül és biztonságosan képes az emberrel együttműködni. Eközben a kinematika révén az egység még könnyebben adaptálható a gyártási környezetek különböző pontjain különböző feladatok végrehajtásához: a költséges biztonsági készülékek (például védőkerítések és fénysorompók) kiiktatása miatt lerövidülnek az átállási idők, így pedig még rugalmasabb használat válik lehetségessé – az adaptív és gazdaságos gyártással teljes összhangban.

BionicFinWave: Vízalatti robot egyedülálló uszonyos hajtással

A természet lenyűgöző dolgokra tanít minket: például arra, hogyan is néz ki egy optimális hajtásrendszer egy adott úszómozgás esetén. Az előremozgáshoz az orsóférgek és a tintahalak egybefüggő hullámokat hoznak létre uszonyaikkal, így teljes testhosszuk mentén hajtják magukat előre. A BionicFinWave esetén a bionikai fejlesztőcsapatot ez a hullámzó uszonymozgás ihlette meg. A hullámzó mozgás a vizet hátrafelé nyomja, ezzel pedig egy előretoló hatás jön létre. Ez a mozgási elv teszi lehetővé a BionicFinWave számára, hogy előrefelé vagy hátrafelé mozogjon egy csőrendszerben. A két oldalán lévő uszonyok teljes mértékben szilikonból készültek, és nem igényelnek semmilyen támasztó- vagy tartóelemet.

A víz alatti robot teljesen önállóan mozog az akrilüvegből készült csőrendszerben

A két uszonyt a jobb és bal oldalon kilenc kis emelőkar rögzíti, amelyeket pedig két szervomotor mozgat. Két forgattyús tengely továbbítja az erőt a karokba úgy, hogy a két uszony különálló mozgást tudjon végezni, és különböző mozgási mintázatokat hozzon létre. Ezek különösen alkalmasak a lassú és precíz mozgásra, és kevesebb vizet kavarnak fel, mint például a csigahajtás. Az egyes szegmensek között kardánillesztés található, így a forgattyús tengelyek rugalmasak maradhatnak. E célból a tengelyek az illesztésekkel és a csatlakozórúddal együtt egy műanyagdarabból, 3D-s nyomtatási folyamattal készülnek. A BionicFinWave testének többi eleme is 3D-s nyomtatással készült, ezzel valósíthatók meg komplex geometrikus alakzatai. A műanyag testszegmensek vízzáró üregeibe szerelték a teljes vezérlő- és szabályozórendszer elemeit.

Új impulzusok és megközelítések a feldolgozóipar terén

Az új bionikus egységgel a Festo Bionic Learning Network ismét új impulzussal látja el az autonóm robotokkal és az új, folyadékközegű hajtáslánc-technológiákkal kapcsolatos törekvéseket. Elképzelhető a BionicFinWave-hez hasonló koncepciók továbbfejlesztése például ellenőrzésekhez, mérésekhez vagy adatgyűjtésekhez – például a víz- vagy szennyvíz-technológia terén vagy a feldolgozóipar más területein.