Künzelsauban, a Würth-csoport székhelyén, a logisztikai központ csomagolóállomásaira a legkülönfélébb termékek érkeznek tálcákon, speciális szállítószalagokon. A dolgozók kiveszik a tárgyakat a tálcákból és szállítódobozokba csomagolják őket. A Würth portfóliójában mintegy 1.000.000 termék található – kis és könnyű termékektől a nagyon nehéz darabokig. A nehéz alkatrészekkel való munka rendkívül megterhelő az alkalmazottak számára. A Festo "GripperAI" szoftverének ezért lehetővé kell tennie, hogy akár 20 kilogramm súlyú alkatrészeket is kezeljen egy robot. A Würth a meggyőző AI-szakértelme miatt döntött úgy, hogy a Festo közreműködésével valósítja meg innovációs projektjét, egy testre szabott és rugalmas megoldást.

Egyedi szoftveres megoldás kifejlesztése

A Festo kutatási és fejlesztési területének Fejlesztési Analitikai és Vezérlési Részlege több mint két évig dolgozott a projekten: "Laboratóriumunkban megépítettük a Würth szállítószalagjainak másolatát, és így tudtuk kifejleszteni a robot különböző képességeit: a megfogók tárgyfüggő kiválasztását, a tálcákon lévő bármely tárgy megragadását, a karton szállítódobozok csomagolását, valamint a kartondobozok és tálcák mozgatását" – mondja Jan Seyler, a részleg vezetője. A robotcella különleges tulajdonsága, hogy  szerszámállomással szerelték fel, így a robot különböző vákuumkorongokat és megfogókat használhat.

A GripperAI a tárgy típusától, alakjától és felületkezelésétől függően határozza meg, hogy melyik szerszám a legmegfelelőbb. A robotba integrált kamera felismeri a különböző tárgyakat, ezzel lehetővé teszi a pontos kiválasztást. A Festo testre szabott Festo GripperAI megoldása szinte bármit képes megfogni, amit elé teszünk – és amire a megfogót és a robotot tervezték. A kifejezetten ehhez a projekthez kifejlesztett megfogók új mércét állítanak fel a robottechnológiában, míg a vákuumkorongok a Festo standard választékába tartoznak.

A testre szabott AI robotmegoldás lehetővé teszi a Würth számára a nehéz alkatrészek és különböző tárgyak célirányos mozgatását, ami jelentősen csökkenti az alkalmazottak munkaterhelését és növeli a műveletek hatékonyságát. "A Festo megoldásának további előnye, hogy nem igényel betanítást vagy képzést. Csak kezdj hozzá és csináld! Emellett bármilyen robot- és optikai rendszerrel működik, így rugalmasan választhatunk partnert" – mondja Roland Schneider, a Würth műszaki osztályának vezetője.

Képzési irány kidolgozása

A partnerség részeként a Festo csapata tesztelhette és validálhatta a kutatásból származó mesterséges intelligencia képességeit. "A mechanika, a logisztika és az ipari automatizálás területén szerzett sokéves tapasztalatunk, valamint a csapatként szerzett AI-szakértelmünk tette lehetővé számunkra, hogy ezt a teljes körű megoldást kifejlesszük a Würthnek" – mondja Jan Seyler. Ezzel egyidejűleg egy képzési irányt is ki kell dolgozni ahhoz, hogy a szakembereket felkészítsék a jövőbeli feladatokra, és elmagyarázzák, hogyan dolgozzanak együtt a kollaboratív robottal.

Festo és Würth innovációs partnerség | A testre szabott Festo GripperAI megoldás szinte bármit képes megfogni, amit elé teszünk – és amire a megfogót és a robotot tervezték. A kifejezetten ehhez a projekthez kifejlesztett megfogók új mércét állítanak fel a robottechnológiában, míg a vákuumkorongok a Festo standard választékába tartoznak

Sikeres telepítés

A robotcellát 2023 tavasza óta használják a Würthnél, és az összes tervezett termelő vonalat ki tudja szolgálni. Már meghatározták a további fejlesztési feladatokat és optimalizálási lépéseket, például a sebesség növelését, a jobb csomagolást és a teljes folyamat javítását. Johannes Scheuermann, a Würth készletgazdálkodási vezetője: „Lenyűgözött minket a Festo fejlesztőinek és kutatóinak csapatszelleme és magas szintű szakértelme. Meggyőződésünk, hogy ez a projekt lehetővé teszi számunkra, hogy jelentősen javítsuk logisztikai folyamatainkat és elősegítsük a további növekedést, még a nehéz időkben is, amikor kevés a szakképzett munkaerő.” Az együttműködő robot lehetővé teszi a további növekedést és a munkavállalók támogatását.