Mobil robotrendszer és a BionicSoftHand 2.0
Az iparban zajló változások újfajta interakciót követelnek meg az emberek, gépek és adatok között. A jövőben az operátorok és a robotok minden eddiginél szorosabban fognak együttműködni egymással.

 

Ezért a Festo olyan rendszerek kifejlesztésén dolgozik, melyek például tehermentesítik az embereket a monoton vagy veszélyes tevékenységek alól, mégsem jelentenek rájuk nézve semmilyen kockázatot. Ebben a mesterséges intelligencia központi szerepet játszik. A BionicMobileAssistant egy olyan robotrendszer prototípusa, amely három dimenzióban is önállóan mozog, és képes azonosítani a tárgyakat, adaptív módon megfogni őket, illetve együttműködni az emberekkel. Az ETH Zurich vállalattal együttműködésben kifejlesztett teljes rendszer moduláris kialakítású, és három alrendszerből: egy mobil robotból, egy elektromos robotkarból, illetve a BionicSoftHand 2.0 megfogóból áll. A Festo által 2019-ben bemutatott pneumatikus megfogót az emberi kéz inspirálta.

BionicSoftHand 2.0: az emberi kéz mintája alapján

Az erő, ügyesség és finommotoros mozgás kombinációjával az emberi kéz a természet igazi csodájának tekinthető. Ahhoz, hogy a BionicSoftHand 2.0 az emberi kéz mozgását reálisan tudja kivitelezni, kompakt szeleptechnológia, szenzorok, valamint elektronikus és mechanikus alkatrészek vannak beépítve a legkisebb helyekre. Az ujjak és a szembefordítható hüvelykujj légkamrákkal ellátott hajlékony harmonikatömlőkből készülnek, melyeket szoros, mégis rugalmas kötött szövet vesz körül. Ezáltal a kéz könnyű, adaptálható és érzékeny, mégis nagy erő kifejtésére képes. A pneumatikus ujjakat egy közvetlenül a kézre szerelt kompakt piezoszelepekből álló szelepterminál mozgatja.

A BionicSoftHand továbbfejlesztése optimalizált mozgástérrel

Azért, hogy az első verzióhoz képest kibővítsék a BionicSoftHand hüvelyk- és mutatóujjának irányíthatóságát, a fejlesztők nagymértékben megnövelték mindkét ujj oldalirányú forgathatóságát. Ennek eredményeképpen még jobban együtt tudnak működni, és nagy precizitással képesek tárgyakat megfogni. A 2 szabadságfokú 3D- nyomtatott csuklónak köszönhetően a kéz előre és hátra, illetve jobbra és balra is tud mozogni. Ez azt jelenti, hogy a megfogás még szűk sugárban is lehetséges.

 

 

Az ujjak stabilitásának növelése érdekében a levegőkamrák két, csontként működő szerkezeti elemet is tartalmaznak. Minden ujjhegy pozícióját egy-egy két szegmensű hajlításérzékelő szenzor határozza meg. A robotkezet az ujjhegyeknél, a tenyéren és a külső oldalakon erőmérő szenzorokkal felszerelt kesztyű borítja. Ez segít érzékelni a megfogandó tárgy természetét, és a megfogóerőt az adott tárgyhoz igazítani – éppen úgy, ahogyan az emberek teszik.

Tárgyfelismerés ideghálózat segítségével

A tapintásérzékelők mellett a kéz egy, a csukló belsejében elhelyezett kamerával is rendelkezik, amely vizuálisan érzékeli a tárgyakat. Ennek segítségével a robotkéz számos tárgyat képes érzékelni és megfogni, még a részben eltakartakat is. A kéz a megfelelő betanítást követően az összegyűjtött adatokat arra használja fel, hogy felmérje a tárgyakat, és például megkülönböztesse a jókat a rosszaktól. Az információt az adataugmentáció segítségével előre betanított ideghálózat dolgozza fel.

Mobil robot alkalmazás elektromos karral

A BionicSoftHand 2.0 egy mobil gömbkerekes robottal (ballbot) és a DynaArm nevű könnyű elektromos robotkarral van ötvözve. A DynaArm – könnyű kialakításának és csupán egy kilogrammos beépített hajtóműveinek köszönhetően – gyors és dinamikus mozgásra képes. A mobil gömbkerekes robothoz (ballbot) a fejlesztők egy kifinomult hajtáskoncepciót választottak: a robot egy gömbkeréken egyensúlyoz.

 

Ennek köszönhetően a BionicMobileAssistant minden irányban szabadon mozoghat. A rendszer teljes energiaellátása az eszközön található: a kar és a robot akkumulátora a robottestbe, a pneumatikus kézhez szükséges sűrítettlevegő-patron pedig a felső karba van építve. Így a robot nem csupán szabadon mozoghat, hanem önálló munkavégzésre is képes. A vezérlő számítógépen tárolt algoritmusok a rendszer autonóm mozgását is irányítják. A robot két kamerája segítségével három dimenzióban, önállóan tájékozódik.

Az alkalmazási opciók széles tárháza

A rendszer tökéletesen használható az emberek közvetlen asszisztenseként, például szervizrobotként, amely összeszerelési feladatokban nyújt segítő kezet, vagy az ergonómiailag kedvezőtlen, fárasztó vagy monoton feladatok elvégzésével segíti a dolgozókat. Olyan környezetben is használható, ahol az emberek veszélyhelyzet vagy korlátozott hozzáférés miatt nem tudnak dolgozni.

 

 

Mindez a karbantartási vagy javítási munkákra, mérésekre vagy vizuális ellenőrzésre is kiterjedhet. Szintén elképzelhető, hogy legkönnyebben a mobil robotok végezhetik a feladatokat olyan területeken, amelyek fokozott fertőzésveszélynek vannak kitéve, vagy amelyekhez a személyzet fertőzés miatt nem férhet hozzá. Az egyik jövőbeli lehetséges forgatókönyv például az, hogy robot szolgálja fel az ételt és italt az éttermekben, vagy szállítja ki a gyógyszert a kórházi betegek, illetve az öregek otthonában ápolásra szorulók részére.

Emberekkel kéz a kézben

A moduláris koncepciónak köszönhetően a BionicSoftHand 2.0 más robotkarokra is gyorsan felszerelhető, és könnyen üzembe helyezhető. A BionicCobottal vagy a BionicSoftArmmal – szintén a Festo bionikus koncepcióival – kombinálva a megfogó például egy teljesen pneumatikus robotrendszert is alkothat, amely a benne rejlő rugalmasságnak és kooperativitásnak köszönhetően „kéz a kézben” képes emberekkel együtt dolgozni.

Átadták a Knorr-Bremse budapesti vasúti Szerviz Központját
A 2,5 milliárd forint értékben 4 500 négyzetméteren megvalósult fejlesztésnek köszönhetően több mint 100 partnert szolgálhatnak ki komplex felújítási projektek keretében a magyar szakemberek Európa számos országában.
A rendszer alkalmazkodóképességének nincsenek határai
A Tárgyak Internete (IIOT) lehetővé teszi az individualizált termékek automatikus előállítását – akár egyetlen darabos gyártásban is. Teljesen új értelmet nyer az alkatrészek összeszerelésének folyamata.
A magyarok kedvenc elektromos autója
Hazánkban is egyre népszerűbbek az elektromos autók, köszönhető ez a növekvő környezettudatosságnak, az állami támogatásoknak és a dinamikusan bővülő töltő hálózatnak is.
Miért bízzunk az önvezető autókban?
Nem könnyű átengedni az irányítást egy gépnek, ezért a Bosch mérnökei azon dolgoznak, hogy nyugodt szívvel ülhessünk be az emberi beavatkozást nem igénylő járművekbe.
Elektrotechnikai tervezőszoftver kezdőknek és haladóknak
Megérkezett az új Eplan Platform 2022. Az új verzióval az Eplan az elektrotechnikai tervezés jövőjét mutatja be fókuszban a könnyű kezelhetőséggel.