Mobil robotrendszer és a BionicSoftHand 2.0
Az iparban zajló változások újfajta interakciót követelnek meg az emberek, gépek és adatok között. A jövőben az operátorok és a robotok minden eddiginél szorosabban fognak együttműködni egymással.

 

Ezért a Festo olyan rendszerek kifejlesztésén dolgozik, melyek például tehermentesítik az embereket a monoton vagy veszélyes tevékenységek alól, mégsem jelentenek rájuk nézve semmilyen kockázatot. Ebben a mesterséges intelligencia központi szerepet játszik. A BionicMobileAssistant egy olyan robotrendszer prototípusa, amely három dimenzióban is önállóan mozog, és képes azonosítani a tárgyakat, adaptív módon megfogni őket, illetve együttműködni az emberekkel. Az ETH Zurich vállalattal együttműködésben kifejlesztett teljes rendszer moduláris kialakítású, és három alrendszerből: egy mobil robotból, egy elektromos robotkarból, illetve a BionicSoftHand 2.0 megfogóból áll. A Festo által 2019-ben bemutatott pneumatikus megfogót az emberi kéz inspirálta.

BionicSoftHand 2.0: az emberi kéz mintája alapján

Az erő, ügyesség és finommotoros mozgás kombinációjával az emberi kéz a természet igazi csodájának tekinthető. Ahhoz, hogy a BionicSoftHand 2.0 az emberi kéz mozgását reálisan tudja kivitelezni, kompakt szeleptechnológia, szenzorok, valamint elektronikus és mechanikus alkatrészek vannak beépítve a legkisebb helyekre. Az ujjak és a szembefordítható hüvelykujj légkamrákkal ellátott hajlékony harmonikatömlőkből készülnek, melyeket szoros, mégis rugalmas kötött szövet vesz körül. Ezáltal a kéz könnyű, adaptálható és érzékeny, mégis nagy erő kifejtésére képes. A pneumatikus ujjakat egy közvetlenül a kézre szerelt kompakt piezoszelepekből álló szelepterminál mozgatja.

A BionicSoftHand továbbfejlesztése optimalizált mozgástérrel

Azért, hogy az első verzióhoz képest kibővítsék a BionicSoftHand hüvelyk- és mutatóujjának irányíthatóságát, a fejlesztők nagymértékben megnövelték mindkét ujj oldalirányú forgathatóságát. Ennek eredményeképpen még jobban együtt tudnak működni, és nagy precizitással képesek tárgyakat megfogni. A 2 szabadságfokú 3D- nyomtatott csuklónak köszönhetően a kéz előre és hátra, illetve jobbra és balra is tud mozogni. Ez azt jelenti, hogy a megfogás még szűk sugárban is lehetséges.

 

 

Az ujjak stabilitásának növelése érdekében a levegőkamrák két, csontként működő szerkezeti elemet is tartalmaznak. Minden ujjhegy pozícióját egy-egy két szegmensű hajlításérzékelő szenzor határozza meg. A robotkezet az ujjhegyeknél, a tenyéren és a külső oldalakon erőmérő szenzorokkal felszerelt kesztyű borítja. Ez segít érzékelni a megfogandó tárgy természetét, és a megfogóerőt az adott tárgyhoz igazítani – éppen úgy, ahogyan az emberek teszik.

Tárgyfelismerés ideghálózat segítségével

A tapintásérzékelők mellett a kéz egy, a csukló belsejében elhelyezett kamerával is rendelkezik, amely vizuálisan érzékeli a tárgyakat. Ennek segítségével a robotkéz számos tárgyat képes érzékelni és megfogni, még a részben eltakartakat is. A kéz a megfelelő betanítást követően az összegyűjtött adatokat arra használja fel, hogy felmérje a tárgyakat, és például megkülönböztesse a jókat a rosszaktól. Az információt az adataugmentáció segítségével előre betanított ideghálózat dolgozza fel.

Mobil robot alkalmazás elektromos karral

A BionicSoftHand 2.0 egy mobil gömbkerekes robottal (ballbot) és a DynaArm nevű könnyű elektromos robotkarral van ötvözve. A DynaArm – könnyű kialakításának és csupán egy kilogrammos beépített hajtóműveinek köszönhetően – gyors és dinamikus mozgásra képes. A mobil gömbkerekes robothoz (ballbot) a fejlesztők egy kifinomult hajtáskoncepciót választottak: a robot egy gömbkeréken egyensúlyoz.

 

Ennek köszönhetően a BionicMobileAssistant minden irányban szabadon mozoghat. A rendszer teljes energiaellátása az eszközön található: a kar és a robot akkumulátora a robottestbe, a pneumatikus kézhez szükséges sűrítettlevegő-patron pedig a felső karba van építve. Így a robot nem csupán szabadon mozoghat, hanem önálló munkavégzésre is képes. A vezérlő számítógépen tárolt algoritmusok a rendszer autonóm mozgását is irányítják. A robot két kamerája segítségével három dimenzióban, önállóan tájékozódik.

Az alkalmazási opciók széles tárháza

A rendszer tökéletesen használható az emberek közvetlen asszisztenseként, például szervizrobotként, amely összeszerelési feladatokban nyújt segítő kezet, vagy az ergonómiailag kedvezőtlen, fárasztó vagy monoton feladatok elvégzésével segíti a dolgozókat. Olyan környezetben is használható, ahol az emberek veszélyhelyzet vagy korlátozott hozzáférés miatt nem tudnak dolgozni.

 

 

Mindez a karbantartási vagy javítási munkákra, mérésekre vagy vizuális ellenőrzésre is kiterjedhet. Szintén elképzelhető, hogy legkönnyebben a mobil robotok végezhetik a feladatokat olyan területeken, amelyek fokozott fertőzésveszélynek vannak kitéve, vagy amelyekhez a személyzet fertőzés miatt nem férhet hozzá. Az egyik jövőbeli lehetséges forgatókönyv például az, hogy robot szolgálja fel az ételt és italt az éttermekben, vagy szállítja ki a gyógyszert a kórházi betegek, illetve az öregek otthonában ápolásra szorulók részére.

Emberekkel kéz a kézben

A moduláris koncepciónak köszönhetően a BionicSoftHand 2.0 más robotkarokra is gyorsan felszerelhető, és könnyen üzembe helyezhető. A BionicCobottal vagy a BionicSoftArmmal – szintén a Festo bionikus koncepcióival – kombinálva a megfogó például egy teljesen pneumatikus robotrendszert is alkothat, amely a benne rejlő rugalmasságnak és kooperativitásnak köszönhetően „kéz a kézben” képes emberekkel együtt dolgozni.

A digitális gazdaság gyors növekedését hozta a járványhelyzet
Majdnem kétszer olyan gyorsan nőtt Kelet-Közép-Európában a digitális gazdaság a pandémia első öt hónapjában, mint az elmúlt két évben – olvasható a McKinsey legfrissebb elemzésében.
The Super Engineer - játékkal népszerűsítenék a természettudományokat
Tény, hogy ma még a fizika, a kémia, a matematika, a biológia, vagy az informatika nem azok közé a tantárgyak közé tartozik, amelyeket a diákok többsége a kedvencek között említ.
Új, Androidon terjedő kémprogramot fedeztek fel
Ismét kiderült, mennyire fontos, hogy a felhasználók minden platformon használjanak megbízható és hiteles védelmi szoftvert.
Milyen a digitálisan felkészült vállalkozó?
Egyre jellemzőbb, hogy az interneten keresünk szakembert, szerelőt, akitől fokozottabb, elsősorban a megbízhatóságáról tanúskodó digitális jelenlétet várunk el – derül ki az NRC legújabb, a Telekom számára készített reprezentatív felméréséből.
A legfontosabb adatkezelési irányelvek járvány idején
A koronavírus járvány meglehetősen átírta a mindennapokat olyan új intézkedések bevezetésével és fenntartásával, amelyek a munkavállalók egészségének védelmét, és ezen keresztül a vírus terjedésének megakadályozását szolgálják.