Gyors és pontos szerszámadagolás KUKA robotokkal
Az 1892-ben alapított, kereken kétszáz dolgozót foglalkoztató Saacke családi vállalkozás, ügyfelei nem csak szerszám- és a gépgyártók, hanem akadnak közöttük autó- és repülőgépgyártók is.

 

A cég széleskörű szolgáltatásokat nyújt partnerei számára, a precíziós szerszámok és szerszámköszörűgépek fejlesztésétől és gyártásától kezdve az oktatáson és műszaki tanácsadáson át, egészen az egyénre szabott szoftverekig. A középvállalat Európán kívül három leányvállalattal rendelkezik Észak-Amerikában, Kínában és Indiában. Azért, hogy zökkenőmentes legyen az UW I F típusú köszörűközpont különböző munkadarabokkal történő ellátása, a Saacke a munkadarabcsere idejének jelentős mértékű csökkentését tűzte ki célul. Ezért a vállalat a köszörülési folyamat robotalapú automatizálása mellett döntött. Ma egy KR Agilus kisrobot-sorozatú, vízálló kivitelű KUKA robot gondoskodik a munkadarabok gyors és pontos átadásáról és kiszedéséről, ezáltal a szerszámköszörűgép-optimalizálás kihasználtságáról.

Középpontban a pontosság és a sebesség

„Olyan automatizálási megoldást kerestünk az UW I F típusú szerszámköszörű központhoz, amely gyorsan és pontosan dolgozik. A lehető legnagyobb rugalmasság elérése érdekében olyan robotot kellett integrálni a rendszerbe, amely különböző feladatok elvégzésére képes” – magyarázza Gerhard Kopp, a Saacke gépek üzletágának tervezési igazgatója. A Saacke a megfelelő partnert keresve a KUKA-val való együttműködés mellet döntött. A teljesen automatizált rendszer koncepciójának kidolgozásában a tervezési, az ügyfélszolgálati és az IT-részleg vett részt. Ezzel kívánták elérni, hogy egyrészt a munkafolyamatok pontosan megfeleljenek a megrendelők követelményeinek, másrészt a rendszert egyszerűen lehessen kezelni.

 

 

A rendszer megtervezésekor a fejlesztőknek számos sajátosságot kellett figyelembe venniük. Azért, hogy a különböző munkákat előre meghatározott ütemben, megbízhatóan el lehessen végezni, a robotot kettős megfogóval szerelték fel. Ehhez speciális programot kellett fejleszteni. A megfogó segítéségével a munkadarabtartó egy munkalépésben kiüríthető és ismét feltölthető, ami rendkívül fontos szempont volt a hatékonyság növelésében. Ezenkívül a robotcellát úgy tervezték, hogy egyszerűen át lehessen állítani más munkadarabokra. „A robot gépi folyamatokba történő integrálásához nem csak a gép burkolatát kellett módosítanunk, hanem saját interfészt kellett fejlesztenünk a robot- és a gépvezérlés között” – mesél Gerhard Kopp a sikeresen leküzdött, újabb kihívásról.

Munkadarabok befogása és kiszedése két megfogóval

A hattengelyes KUKA KR 6 R900 sixx WP a robotcellában leveszi a raklapról a megmunkálandó munkadarabot, például a váltólapkát vagy az esztergakést. A váltólapkákat tüskére helyezi. Ezt követően elhelyezi a munkadarabot a cella ajtaja előtt, amely azután automatikusan nyílik. A robotkar a nyitott ajtón át a robotcellán kívül elhelyezkedő csiszolókészülékhez megy, ahol üzem közben már egy megmunkált munkadarab található.

 

 

A második megfogóval a robot kiveszi ezt a munkadarabot, és a megfogókar gyors megfordításával új munkadarabot helyez be. Megkezdődik az új munkadarab megmunkálása az UW I F szerszámcsiszológéppel. A robotkar közben visszatér a robotcellába. Ott a megmunkált munkadarab a leeresztőállomáson történő megtisztítás után visszakerül a raklapra, mielőtt a robot a következő csiszolható munkadarabért nyúl, és a munkafolyamat elölről kezdődik.

Igényes megvalósítás a tökéletes gyártási folyamat érdekében

A KUKA KR 6 R900 sixx WP robottal felszerelt cella 2015 júniusa óta üzemel a cégnél. A KR Agilus sorozatú robot hat kilogramm teherbírású, és egyaránt precízen kezeli a pillekönnyű, alig néhány grammos váltólapkákat és az akár 2,5 kg-ot is elérő esztergakéseket. 900 mm-es hatótávolságával a robot az egész munkaterületet ideálisan lefedi. A cellában a rendkívül strapabíró, vízálló kivitelű kisrobot dolgozik, amely stabil nemesacél burkolattal, ellenálló felületkezeléssel, valamint kiegészítő belső tömítésekkel rendelkezik, ami lehetővé teszi a szerszámgépekben történő alkalmazást.

 

 

Ez megakadályozza, hogy a hűtő-kenőanyag és a csiszolóolaj bejusson a robotba.Mindez nyomós érv volt amellett, hogy a Saacke a KR Agilus WP megnövelt, IP 67 védettségű kivitelű robotot választotta. „Habár a robot nincs közvetlenül kitéve a hűtő-kenőanyagnak, azonban a munkadarab megmunkálása közben hűtő-kenőanyag- és olajköd keletkezik a munkatérben” – magyarázza Gerhard Kopp. Ezért speciális védelem nélkül károsodnának a tömítések, a vezetékek és akár a mérőrendszer is.

Robotalapú megoldás más Saacke köszörűközpontok számára is

„A Saacke már a milánói EMO 2015 kiállításon ízelítőt mutatott be a robotalapú automatizálásból. „Ügyfeleink pozitív reakciója megerősített bennünket abban, hogy ez fontos kiegészítője a termékválasztékunknak” – összegzi Gerhard Kopp. A robot minden tekintetben teljesítette a Saacke sebességgel és rugalmassággal szemben támasztott elvárásait. A rövidebb „forgácstól forgácsig időnek” – amely a VDI 2852 irányelv értelmében a szerszám elmozdításától a következő szerszám ugyanabba a pozícióba történő mozgatásáig tart – köszönhetően jelentősen javult a gép kihasználtsága.

Emellett a megbízható folyamat alapján jelentősen csökkentek a gép üzemeltetési költségei. „Ezzel a megoldással akár nagyobb szériaszámú munkadarabok gyártása is minden gond nélkül megoldható” – összegzi Gerhard Kopp. Ezért a Saacke a jövőben a robotalapú automatizálás más géptípusokra történő adaptálását tervezi. Így például további funkciók – úgymint a munkadarabok lézeres jelölésének – integrációját is.

Az ipar után az egészségügyet is átalakítja a digitalizáció
Ahogy a gyártóiparban megjelent ipar 4.0 megoldások, úgy az adatalapú szolgáltatások tömeges elterjedése két évtizeden belül alapjaiban változtatja meg az egészségügy működését.
Robotrendszer a síküveggyártásban
Az ABB legnagyobb terhelhetőségű, többfunckiós robotjával valósult meg a Guardian Orosházi síküveggyárának új, biztonságos, hatékonyabb, gyorsabb üvegtábla rakodási rendszere.
IoT és feladatorientált robotok a legújabb trendek között
Már nem olyan távoli jövő a készpénz teljes eltűnése vagy az okosautók általános térhódítása, és tíz év múlva már a 6G is elterjed.
Gyorsabb eszközadat elérés segíti a tervezőket
Idén június elején jelent meg az alkatrész- és eszközadatok elérését online lehetővé tevő Eplan Data Portal legújabb verziója.
Termelésütemezés napjainkban
"Egy termelésütemező rendszerbe való beruházás sokkal nagyobb érték, mint egy gépberuházás! De ezt ma még sokan nem értik! De amikor majd ők is rálépnek erre az útra, és megismerik a lean-t, a termelésütemezést, akkor majd megértik ennek az értékét!"